初めてのライントレース

ライントレースしてる動画↓

初めてライントレースをしてみました

めっちゃぎこちない...
まあ最初に試しで作ったやつやし
これから色々改善していきたいな

ラインの位置から前か後ろかだけ判断して
その方向にラインの深さ(距離)の分だけ進む感じです
平行移動できてないからトレースなのかは微妙だけど